Yaskawa sero drivte (servodtive), cunnisciutu ancu "" Yaskawa serdo controller "è" yaskawa serdo controller ", sò un controller usatu un usu di sarsu. A so funzione hè simile à quella di cunvertitore di frequenza annantu à u mutori ordinariu, è appartene u sistema di u serbu, a prima parte hè u sistema di postu In generale, u mutore u servinu hè cuntrullatu per via di a pusizione, raportà è torque per ottene u pusitivu principale di a pusizione di sistema di trasmissione. Hè attualmente un pruduttu di trasmissione di trasmissione. Yaskawa Robot Systeming Mantenance MANUTENCED MANTENCEY YASKAWA RIPO RIPO DI RIPARAZIONE.
I difetti è e soluzioni cumuni di u robot di Yaskawa robot
1. Module di u Mantenimentu di u DC YASKAWA DC Overvoltage: Durante u prucessu di a decelerazione, di u modulu DC chì anu fattu parechje volte di u cambiamentu di alta tensione. A tensione d'autobus di l'utilizatore hè troppu alta, l'autobus attuale di a Fornimentu di u Power 6KV hè di 6.3KV, è l'autobus attuale di a fornimentu di u Power 10kv. Quandu a tensione di l'autobus hè appiicata à l'invertitore, u taltatu di input hè troppu altu, è u modulu raporta DC Bus Overvoltage. In u prucessu di startp di l'inverter, u DC Bus di l'inverter hè over-voltage quandu u yaskawa serve drive hè corre in circa 4HZ.
Causa di a Falla: Durante u prucessu di chjude di l'inverter, u tempu di decelerazione hè troppu veloce, causendu u mutore per esse in u statu di generatore. U mutore si alimenta l'energia à l'autobus DC di u modulu per generà una tensione di pumping, pruvucannu a tensione di autobus DC per esse troppu altu. Dapoi u cablaggiu standard di fabbrica di i Transformatori in u situ hè di u 6kv, se a tensione di l'autobus hè di u 6,3kv, a tensione di l'output serà troppu alta, chì aumentarà a tensione d'autobus è causà ortografiche. U driver di Yaskawa ripara a cunnessione inversa di e fibre di fasi optici in a listessa pusizione (per a cunnessione inversa di A4 è di a fase di tovaghja di a fase.
Soluzione:
Allargate bè u tempu up / down è u tempu di decelerazione.
Aumentà u puntu di prutezzione overvoltage in u modulu, avà hè tuttu 1150v.
Se a tensione d'utilizatore righjunghji 10.3KV (6kv) o sopra, cambia a fine corta circuitata di u transformatore à 10,5kV (6.3kv). Yaskawa Sermo Drive u cuntrollu di mantenimentu sia u fibra ottica hè intrappulata incorrectamente è curretta u fibra ottica incorrectamente.
2. Robot Digit Digital System Mhma 2kw. Appena u putere hè attivatu durante a prova, u mutore vibra è face assai rumore, è dopu u driver mostra l'alarme N ° 16. Cumu risolve u prublema?
Stu fenomenu hè generalmente per via di l'amministrazione di u cunduttore di l'essere troppu altu, risultatu in l'oscillazione auto-eccitata. Per piacè aghjustà i parametri n.10, N.11, è N.12 per riduce bè u guadagnu di u sistema.
3. Alarme No. 22 appare quandu u driver di u robot AC uber hè alimentatu. Perchè?
Alarme No. 22 hè una alarma di culpa di codificatore. E cause sò generalmente:
A. Ci hè un prublema cù u cablaggio di codificatore: Discomection, CIRCUITU RIGHT, cunnessione sbagliata, etc. Per piacè verificate currettamente;
B. Ci hè un prublema cù u Cunsigliu di Cinghie Codier nantu à u mutore: Misalignamentu, danni, ETC. Per piacè mandallu per a riparazione.
4. Quandu u mutore di u servitore funziona una velocità assai bassa, ella volte accelera è à volte rallenta, cum'è crawling. Chì devu fà?
U fenomenu di a crawling di a bassa rapida di u mutore di u servo hè generalmente causatu da u sistema di guadagnà esse troppu bassu. Per piacè aghjustà i parametri N.10, N.11, è N.12 per aghjustà bè u sistema di u sistema, o eseguisce a funzione di l'aghjustamentu automaticu di u driver.
5 In u modu di cuntrollu di u robot acuper u sistema robot, i sistemi di cuntrollu sò i segni di direzzione, ma sia sia intota u cumandamentu di a rotazione, u motore solu rotate in una sola visualizazione. Perchè?
U Sistema Robot AC u servitore pò riceve trè segnali di cuntrollu in u modalità di cuntrollu di pusizione: Pulso, Polle Inverse, è A / B orthogonale. U paràmetru di fabbrica hè A / B Quadrature Pulse (No42 hè 0), per piacè cambià no42 à 3 (Pulse / direzzione / direzzione signale).
6. Quandu usa u sistema di u rimo di robot, pò esse adupratu cum'è un signale per cuntrullà u mutore offline per chì u mutore si pò rotatu direttamente?
Eppuru chì u mutore hè capace di andà offline (in un statu gratuitu) quandu u segnu SRV-on hè scunnisciutu, ùn utilizate micca per inizià o di piantà u mutore. L'usu frequente di ella per cambià u mutore è fora pò dannu l'accionamentu. Sè avete bisognu di implementà a funzione Offline, pudete cambià u modalità di cuntrollu: Assicurà u sistema di u sistema di a pusizione No02 à 4, chì hè, u modu di pusizione, è U sicondu modu hè u cuntrollu torque. Dopu aduprate C-Mode per cambià u modalità di cuntrollu: Quandu u cuntrollu di a pusizione di a pusizione, accende u modu CR u travagliu per fà u travagliu di l'accionamentu in un modu di pusizione); Quandu hà bisognu à andà offline, accende u segnu c-modalità per fà u driver travaglia in u secondu modalità (vale à dì, cuntrollu di torque). Siccomu u trqr di u TORQ TORQUE ùn hè micca cablatu, a torque di a borsa di u motore hè zero, dunque rializà l'operazione offline.
7. U robot ac u servu usatu in a macchina CNC Milling avemu sviluppatu in modu di cuntrollu analogicu, è a segnu di a pusizione hè fredda à l'urdinatore per u polzu di u cunduttore. Durante a debugging dopu a stallazione, quandu un cumandamentu di muvimentu hè emessu, u mutore volarà. Chì ghjè a ragione?
Stu fenomenu hè causatu da a sequenza di fasa di a Fase A / B Gadrature Fed da u malu di u cunduttore à l'urdinatore, furmendu feedback pusitivu. Pò esse trattatu da i seguenti metudi:
A. Modificate u prugramma o l'algoritmu di campione;
B. scambià A + è A- (o B + è B-) di u segnu di a scheda di u cunduttore per cambià a sequenza di fasi;
C. Modificà u paràmetru di u driver no45 è cambià a sequenza di fasa di u segnu di a so pulpa.
8. U mutore corre più rapidamente in una direzzione chì l'altru;
(1) causa di a culpa: a fase di u mutore brushless hè sbagliatu.
Soluzione: Detectà o scopre a fase curretta.
(2) causa di fallimentu: quandu ùn hè micca usatu per a prova, u switch di prova / deviazione hè in a pusizione di prova.
U metudu di mantenimentu di u driver di u robot: Turnate u cambiamentu di a prova / deviazione à a pusizione di deviazione.
(3) causa di fallimentu: a pusizione di u potentivometru di deviazione hè sbagliatu.
Metudu di riparazione di u GIOVAWAAWA: Resettate.
9. Stalli di u mutore; Suluzione di mantenimentu di Yaskawa
(1) causa di a culpa: a polarità di u feedback di a velocità hè sbagliata.
Soluzione: Pudete pruvà i seguenti metudi.
à. Se pussibule, move u drive di polarità di feedback di a pusizione à una altra pusizione. (Nantu à qualchi drives questu hè pussibule
b. Se aduprate un tachometru, scambià tach + è tach- nantu à u driver.
c. Se usa un codificatore, scambià una è inchje b nantu à u driver.
d. Se in Modu Speed Hall, Swap Hall-1 è Hall-3 nantu à u driver, è poi scambià u mutore-a è motore-b.
(2) Causa di a Fault: Quandu l'usazione di a velocità di u codificatore si produce, l'enfermiere di u putere di u putere di perdita di u putere.
Soluzione: Verificate a cunnessione à u fornimentu di u putere di 5V di l'encodiu. Assicuratevi chì l'alimentazione di energia pò furnisce abbastanza corrente. Se usa un fornimentu esternu, assicurà chì sta tensione hè à u pianu di u firma di u driver.
10. Quandu l'oscilloscopiu hà verificatu l'attualità pruduttore di monitoraghju, hè stata truvata chì era tutta rumanzu è ùn pudianu lettu;
Causa di u Fault: U terminal output attuale di u monitore ùn hè micca isolatu da l'alimentazione di l'arburu (trasformatore).
Metudu di trattamentu: Pudete aduprà un voltmeter DC per detectà è osservà.
11. u latu di u LED hè verde, ma u mutore ùn si murafica micca;
(1) causa di a culpa: u mutore in una o più direzzione hè pruibita da operazione.
Soluzione: Verificate u + inhibe è -inhibit porti.
(2) causa di a culpa: U signale di cummandu ùn hè micca cunnessu à u Ground Signal Driver.
Soluzione: Cunnette u terrenu di u signale di cumandamentu à u terrenu di u segnu di u driver.
Suluzione di mantenimentu di u servitore Yaskawa
12. Dopu a putenza, a luce LED di u Driver ùn accende micca;
Causa di fallimentu: A tensione di u putenza hè troppu bassa, menu di u minimu requisitu di valore di tensione.
Soluzione: Verificate è aumentà a tensione di u putere di u putere.
13. Quandu u mutore goteghja, u led lampeghju lampi;
(1) causa di fallimentu: errore di fase di sala.
Soluzione: Verificate se u switch di fasà di a fasa di u mutore (60 ° / 120 °) hè currettu. A maiò parte di i mutori brushless anu una differenza di fasa di 120 °.
(2) causa di fallimentu: fallimentu di sensoru di sala
Soluzione: Detectate i vantati d'Hall A, Hall B, and Hall C Quandu u mutore goto. U valore di u tensione deve esse trà 5vdc è 0.
14. U LED LED resta sempre rossu;
Causa di u Gallu di u Driver di Yaskawa di u Giuvellu: Ci hè un difettu.
Soluzione: Causa: Overvoltage, undervoltage, un cortu circuitu, u driverheding, driver disattivatu, HALL RICONSTAL.
U sopra hè un riassuntu di alcuni difetti cumuni nantu à i drives di u robot Yaskawa. Spergu chì serà assai utile à tutti. Sì avete qualchì quistione nantu à u robot yaskawa insegnendu pendente, yaskawa robot pezzi, etc., pudete cunsultà: Yaskawa Robot Service Service
Tempu post: Maghju-29-2024
