Yaskawa servo drives (servodrives), cunnisciutu ancu "Yaskawa servo controller" è "Yaskawa servo controller", sò un controller utilizatu per cuntrullà i servomotori.A so funzione hè simile à quella di un convertitore di freccia nantu à i motori AC ordinali, è appartene à u servosistema A prima parte hè u sistema di pusizioni è pusizioni.In generale, u servomotore hè cuntrullatu da a pusizione, a velocità è u torque per ottene u pusizziunamentu principale di u posizionamentu di u sistema di trasmissione.Hè attualmente un pruduttu high-end di tecnulugia di trasmissione.Sistema di robot Yaskawa mantenimentu integratu Programma di riparazione di servo drive Yaskawa.
Guasti cumuni è suluzioni di i servo drive di robot Yaskawa
1. U modulu di mantenimentu di u driver Yaskawa DC overvoltage-fault fenomenu: durante u prucessu di arrestu è di decelerazione di l'inverter, i difetti di overvoltage DC di u modulu sò accaduti parechje volte, pruvucannu l'interruttore d'altu voltage di l'utilizatore per scaccià.A tensione di l'autobus di l'utilizatori hè troppu alta, l'autobus attuale di l'alimentazione 6KV hè sopra à 6.3KV, è l'autobus attuale di l'alimentazione 10KV hè sopra 10.3KV.Quandu a tensione di l'autobus hè appiicata à l'inverter, a tensione d'ingressu di u modulu hè troppu alta, è u modulu informa a sovratensione di l'autobus DC.Durante u prucessu di startup di l'inverter, l'autobus DC di l'inverter hè sopra-voltage quandu u servo drive Yaskawa funziona à circa 4HZ.
Causa di l'errore: Durante u prucessu di spegnimentu di l'inverter, u tempu di decelerazione hè troppu veloce, facendu chì u mutore sia in u statu di generatore.U mutore rimette l'energia à l'autobus DC di u modulu per generà una tensione di pumping, facendu chì a tensione di l'autobus DC sia troppu alta.Siccomu u cablaggio standard di fabbrica di i transformatori in situ hè 10KV è 6KV, se a tensione di l'autobus supera 10.3KV o 6.3KV, a tensione di output di u trasformatore serà troppu alta, chì aumenterà a tensione di u bus di u modulu è pruvucarà sovratensione.U servo driver Yaskawa riparà a cunnessione inversa di fibre ottiche di diversi moduli di fasi in a listessa pusizione (per esempiu, a cunnessione inversa di fibre ottiche A4 è B4), facendu chì a tensione di tensione di fasa sia overvoltage.
Soluzione:
Allargà currettamente u tempu up / down è u tempu di decelerazione.
Aumentà u puntu di prutezzione di sovratensione in u modulu, avà hè tuttu 1150V.
Se a tensione di l'utilizatori righjunghji 10.3KV (6KV) o sopra, cambiate l'estremità in cortocircuite di u trasformatore à 10.5KV (6.3KV).Mantenimentu di u servo drive Yaskawa verificate se a fibra ottica hè inserita incorrectamente è corregge a fibra ottica cunnessa incorrectamente.
2. Robot digitale AC servo system MHMA 2KW.Appena u putere hè attivatu durante a prova, u mutore vibrate è face assai rumore, è dopu u cunduttore mostra l'alarma N ° 16. Cumu risolve u prublema?
Stu fenominu hè generalmente dovutu à u paràmetru di guadagnu di u cunduttore chì hè troppu altu, risultatu in l'oscillazione autoexcitata.Per piacè aghjustate i paràmetri N.10, N.11 è N.12 per riduce in modu adattatu u guadagnu di u sistema.
3. Alarm No. 22 apparisce quandu u robot AC servo driver hè alimentatu.Perchè?
Alarm No. 22 hè un alarme di difettu di codificatore.I causi sò generalmente:
A. Ci hè un prublema cù u filamentu di l'encoder: disconnection, short circuit, cunnessione sbagliata, etc. Per piacè verificate attentamente;
B. Ci hè un prublema cù u circuitu di codificatore nantu à u mutore: misalignment, danni, etc. Mandate per a riparazione.
4. Quandu u servomotore di u robot viaghja à una vitezza assai bassu, qualchì volta accelera è rallenta, cum'è crawling.Chì devu fà?
U fenomenu di crawling à bassa velocità di u servomotore hè generalmente causatu da u guadagnu di u sistema chì hè troppu bassu.Per piacè aghjustà i paràmetri N.10, N.11, è N.12 per aghjustà in modu adattatu u guadagnu di u sistema, o eseguisce a funzione di regulazione automatica di u cunduttore.
5. In u modu di cuntrollu di pusizioni di u servo sistema di robot AC, u sistema di cuntrollu produce signali di impulsu è direzzione, ma s'ellu hè un cumandamentu di rotazione avanti o un cumandamentu di rotazione inversa, u mutore gira solu in una direzzione.Perchè?
U servo sistema di robot AC pò riceve trè signali di cuntrollu in modu di cuntrollu di pusizioni: impulsu / direzzione, impulsu avanti / inversu, è impulsu ortogonale A / B.L'impostazione di fabbrica di u driver hè A/B quadrature pulse (No42 hè 0), cambiate No42 à 3 (impulsu / signale di direzzione).
6. Quandu cù u robot servo sistema AC, pò servo-ON esse usatu comu un signali à cuntrullà u mutore offline cusì chì l 'arbulu di u mutore pò esse giratu direttamente?
Ancu s'è u mutore hè capaci di andà offline (in un statu liberu) quandu u signale SRV-ON hè disconnected, ùn l'utilizate micca per inizià o piantà u mutore.L'usu frequente per accende è spegne u mutore pò dannà l'unità.Sè avete bisognu di implementà a funzione offline, pudete cambià u modu di cuntrollu per ottene questu: assumendu chì u sistema servo richiede u cuntrollu di a pusizione, pudete stabilisce u paràmetru di selezzione di u modu di cuntrollu No02 à 4, vale à dì, u modu hè u cuntrollu di pusizione, è u sicondu modu hè u cuntrollu di torque.Allora aduprate C-MODE per cambià u modu di cuntrollu: quandu eseguite u cuntrollu di a pusizione, accende u signale C-MODE per fà u funziunamentu di l'accionamentu in un modu (vale à dì u cuntrollu di a pusizione);quandu ci vole à andà offline, accende u signale C-MODE per fà u U cunduttore travaglia in u sicondu modu (ie, cuntrollu torque).Siccomu l'input TRQR di cumandamentu di torque ùn hè micca cablatu, u torque di output di u mutore hè zero, ottenendu cusì l'operazione offline.
7. U robot AC servo utilizatu in a fresa CNC chì avemu sviluppatu travaglia in modu di cuntrollu analogicu, è u signale di a pusizione hè rimbursatu à l'urdinatore per u processu da l'output di impulsu di u driver.Durante a debugging dopu a stallazione, quandu un cumandamentu di muvimentu hè emessu, u mutore volarà.Chì ghjè u mutivu?
Stu fenominu hè causatu da a sequenza di fasi sbagliata di u signale di quadratura A / B alimentatu da l'output impulsu di u driver à l'urdinatore, furmendu un feedback pusitivu.Pò esse trattatu da i seguenti metudi:
A. Mudificà u prugramma di campionamentu o l'algoritmu;
B. Scambià A + è A- (o B + è B-) di u signale di output impulsu di u driver per cambià a sequenza di fasi;
C. Modifiche u paràmetru di u driver No45 è cambia a sequenza di fasi di u so signalu di output di impulsu.
8. U mutore corre più veloce in una direzzione di l'altru;
(1) Causa di u difettu: A fase di u mutore brushless hè sbagliata.
Soluzione: Detect o scopre a fase curretta.
(2) Causa di fallimentu: Quandu ùn hè micca usatu per a prova, l'interruttore di prova / deviazione hè in a pusizione di prova.
Metudu di mantenimentu di u driver di robot: Girate l'interruttore di prova / deviazione in a pusizione di deviazione.
(3) Causa di fallimentu: A pusizione di u potentiometru di deviazione hè incorrecta.
Metudu di riparazione di l'unità Yaskawa: Reset.
9. Stalle di mutore;Soluzione di mantenimentu di servo drive Yaskawa
(1) Causa di u difettu: A polarità di u feedback di velocità hè sbagliata.
Soluzione: Pudete pruvà i seguenti metudi.
a.Sè pussibule, move l'interruttore di polarità di feedback di posizione in un'altra pusizioni.(In certi unità, questu hè pussibule
b.Sè aduprate un tachimetru, scambià TACH+ è TACH- in u driver.
c.Se utilizate un codificatore, scambià ENC A è ENC B in u driver.
d.In u modu di velocità HALL, scambià HALL-1 è HALL-3 in u driver, è dopu scambià Motor-A è Motor-B.
(2) Causa di l'errore: Quandu u feedback di a velocità di l'encoder si verifica, l'alimentazione di l'encoder perde u putere.
Soluzione: Verificate a cunnessione à l'alimentazione di l'encoder 5V.Assicuratevi chì l'alimentazione pò furnisce abbastanza corrente.Sè aduprate un alimentatore esternu, assicuratevi chì sta tensione hè à a terra di u segnu di u driver.
10. Quandu l'oscilloscopiu hà verificatu l'output di u monitoraghju currente di u cunduttore, hè statu truvatu chì era tuttu u rumore è ùn si pudia leghje;
Causa di l'errore: U terminale di uscita di monitoraghju attuale ùn hè micca isolatu da l'alimentazione AC (trasformatore).
Metudu di trattamentu: Pudete utilizà un voltmetru DC per detectà è osservà.
11. U lume LED hè verde, ma u mutore ùn si move;
(1) Causa di u difettu: U mutore in una o più direzzione hè pruibitu di funziunà.
Soluzione: Verificate i porti + INHIBIT è -INHIBIT.
(2) Causa di l'errore: U signale di cumanda ùn hè micca cunnessu à a terra di u segnu di u cunduttore.
Soluzione: Cunnette a terra di u signale di cumanda à a terra di u signale di u driver.
Soluzione di mantenimentu di servo driver Yaskawa robot
12. Dopu à l'accensione, a luce LED di u cunduttore ùn si accende micca;
Causa di fallimentu: A tensione di alimentazione hè troppu bassu, menu di u valore minimu di tensione.
Soluzione: Verificate è cresce a tensione di alimentazione.
13. Quandu u mutore gira, a luce LED lampeghja;
(1) Causa di fallimentu: errore di fase HALL.
Soluzione: Verificate se l'interruttore di a fase di u mutore (60 °/120 °) hè currettu.A maiò parte di i motori brushless anu una differenza di fase di 120 °.
(2) Causa di fallimentu: fallimentu di u sensor HALL
Soluzione: Detectà e tensioni di Hall A, Hall B è Hall C quandu u mutore gira.U valore di tensione deve esse trà 5VDC è 0.
14. U lume LED ferma sempre rossu;
Causa di fallimentu di u driver di robot Yaskawa: Ci hè un difettu.
Soluzione: Causa: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, driver disabled, HALL invalid.
U sopra hè un riassuntu di qualchi difetti cumuni nantu à i servomotori di robot Yaskawa.Spergu chì serà assai utile à tutti.Sì avete qualchissia dumande nantu à u pendente di l'insegnamentu di u robot Yaskawa, i pezzi di ricambio di u robot Yaskawa, etc., pudete cunsultà: Fornitore di serviziu di robot Yaskawa
Tempu di Post: 29-May-2024
