Principu di travagliu d'Aco di mutore di u servo:
Quandu u mutore di l'usu ùn hà micca un campu di limimentu, ci hè solu u campu magneticu pulsante generata da a passeggiata u cumenti in u Stator, è u rotatore hè francistu. Quandu ci hè una tenzione di cuntrollu, un campu magneticu rotante hè generatu da u stantu, è u rotore rotare lungo a direzzione di u campu u magneticu scuru. Quandu a carica hè custante, a velocità di i cambiamenti di u mutore cù a magnitudine di a tensione di cuntrollu. Quandu a fase di a tensione di cuntrollu hè ghjuntu, l'AC Servu u mutore hà daververà. Ancu se u principiu di u travagliu di u mutore di u Servu hè simile à quellu di a motore inquisore unayynchrono di fase in operazione in fase in ghjustizia, a resistenza di u rotatore di l'anticu ci hè assai più grande di quellu di l'ultime. Dunque, paragunatu cù a mutore asincrona asincrona, u mutore di u servo hà trè caratteristiche salienti:
1. Grandu di partenza di u torque
A causa di a larga resistenza di rotora, a so balna carica caratteristica hè mustrata in curva 1 in Figura 3, chì stà ovdente sfarente di a curva carica carica 2 di Motori oincronici. Pò fà a trease di a scarica Critica S0> 1, chì ùn face solu u caratteristica torque (caratteristica meccatica (caratteristica per lineale, ma ancu hà un più grande di Torque di partenza più grande. Dunque, quandu u stestu di tensione hà un cuntrollu di cuntrollu, u rotor rota subitu, chì hà e caratteristiche di a sensibilità vandale è alta.
2. Gamma di operazione
3. Nisuna fenomenu di rotazione
Per un mutore di u servinu in u funziunamentu normale, mentre a tensione di u cuntramentu hè persu, u mutore per piantà di correrà subitu. Quandu u mutore di u servitore perde a tensione di cuntrollu, hè in un statu di operazione di fase di fase. A causa di a grande resistenza di u rotor, e duie caratteristiche torche (t1-s1, t2-s2 campi magnetichi rotanti in u stestu) è l'azzione di u rotore curva) u putere di output di u mutore di l'AC hè in generale 0,1-100w. Quandu l'offerta Freency hè 50hz, I tenttaghjoli sò 360V, 20v, 220, 380V; Quandu l'aretenza hè 400Hz, I tenttaghjolu sò 20v, 26V, 36V, 115v è. U mutore di u Satterra corre senza liscia cù u sonu pocu. Ma u cuntrollu caratteru ùn hè micca lineare, è perchè a resistenza rotor hè grande, a perdita hè bassu, paragunatu cù u mutore DC servo è pesante è pesante, dunque, hè piacevule per i picculi sistemi di cuntrollu di u putere di 0,5-100w.
Secunna, a differenza trà u mutore di u mutore è DC Servo:
I servitori i servizi sò divisi in brusgiati è brusgii. I motori brusheavanu sò bassi, simplici in stople, fundate torque, widly to regulation regulan, ma sò neft (rimettenu a terra di carboni), generate interferenza di carbon), generate interferenza di carbon), generate interferenza di carbon), generate ambiente. Dunque, pò esse adupratu in occasioni cumuni industriali chì sò sensibili à costu. U mutru di bruttu hè chjucu in dimensione, luce in pesu, grande in pruduzzione, rapidità, altu in a velamentu, chjuca in aertia, linora è stabile in torque. U cuntrollu hè cumplicatu, è hè faciule di realizà l'intelligenza. U so metudu di commutazione elettronica hè flexibtazione, è pò esse una commutazione d'onda quadrata o sintimentu d'onda sine. U mutore hè senza mantenimentu, hà efficienza alta, cordazione à bassa, radiazione electromagnetica di bassa, longa vita, è pò esse usata in diversi ambienti.
I Motocors Si divisi in u muturonu sincronusi è asincroni. Attualmente, i motori di sincronica sò generalmente utilizati in u cuntrollu di u muvimentu. A so gamma di putenza hè grande è pò ottene un grande putere. Una grande inerzia, una vitezza massima di rotazione massima, è diminuite rapidamente cum'è aumenta a putenza. Dunque, hè adattatu per l'applicazioni chì currenu senza liscia in bassa velocità.
U rotore dentru u mutore di u servo hè un magnetu permanente. L'elettricità U / V / W Tre-fase cuntrullata da u cunduttore forma un campu elettromagneticu. U rotore gira sottu l'azzione di stu campu magneticu. À u listessu tempu, l'odiatore di u mutore si nutrisce u segnu à u cunduttore. I valori sò paragunati per aghjustà l'angolo in u quale u rotore gira. L'accuratezza di u moto servo dipende da l'accuratezza (numeru di linee) di u codificatore.
Cù u avanzamentu cuntinuu di l'automobile industriale, a dumanda di u software Automatica Software resta altu. Trà elli, u mercatu di u robot industriale hè stata cresciuta in furia, è u mo paese hè diventatu u più grande mercatu di dumanda di u mondu. In listessu tempu, ùn guida direttamente u mercatu per i sistemi servizi. Attualmente, AC è DC servoi motors cù torque alta di acque, grande torque è bassa inerzia sò largamente usati in robot industriali. Altri Mutori, cum'è l'i servitori motori è muraperatori, seranu ancu aduprati in ramu industriale secondu e esigenze di l'applicazioni sfarenti.
Tempu di Post: Jul-07-2023
