Principiu di travagliu di servomotore AC:
Quandu u servomotore AC ùn hà micca tensione di cuntrollu, ci hè solu u campu magneticu pulsanti generatu da l'eccitazione in u stator, è u rotore hè stazionariu.Quandu ci hè una tensione di cuntrollu, un campu magneticu rotativu hè generatu in u stator, è u rotore gira in a direzzione di u campu magneticu rotativu.Quandu a carica hè constante, a vitezza di u mutore cambia cù a magnitudine di a tensione di cuntrollu.Quandu a fase di a tensione di cuntrollu hè opposta, u servo AC U mutore inverserà.Ancu s'è u principiu di funziunamentu di u servomotore AC hè simile à quellu di u mutore asincronu monofase split-phase, a resistenza di u rotore di u primu hè assai più grande di quella di l'ultime.Dunque, paragunatu à u mutore asincronu di una sola macchina, u servomotore hà trè caratteristiche salienti:
1. Grande torque di partenza
A causa di a grande resistenza di u rotore, a so curva caratteristica di torque hè mostrata in a curva 1 in a Figura 3, chì hè ovviamente sfarente da a curva caratteristica di torque 2 di i motori asincroni ordinali.Si pò fà u tassu slip critica S0>1, chì ùn solu rende a caratteristica di torque (caratteristica meccanica) più vicinu à lineari, ma ancu hà un torque di partenza più grande.Per quessa, quandu u stator hà una tensione di cuntrollu, u rotore gira immediatamente, chì hà e caratteristiche di partenza veloce è alta sensibilità.
2. larga gamma di funziunamentu
3. Nisun fenomenu di rotazione
Per un servomotore in u funziunamentu normale, finu à chì a tensione di cuntrollu hè persa, u mutore si ferma immediatamente.Quandu u servomotore perde a tensione di cuntrollu, hè in un statu di operazione monofase.A causa di a grande resistenza di u rotore, e duie caratteristiche di torque (T1-S1, T2-S2 curve) generate da i dui campi magnetichi rotanti chì giranu in direzzione opposta in u stator è l'azzione di u rotore) è e caratteristiche di torque sinteticu (TS). curve) A putenza di output di u servomotore AC hè generalmente 0.1-100W.Quandu a freccia di u putere hè 50Hz, i voltages sò 36V, 110V, 220, 380V;quandu a frequenza di putenza hè 400Hz, i voltages sò 20V, 26V, 36V, 115V è cusì.U servomotore AC funziona lisamente cù pocu rumore.Ma a caratteristica di cuntrollu ùn hè micca lineare, è perchè a resistenza di u rotore hè grande, a perdita hè grande, è l'efficienza hè bassa, cumparatu cù u servomotore DC di a listessa capacità, hè voluminosa è pisanti, cusì hè solu adattatu. per i picculi sistemi di cuntrollu di putenza di 0.5-100W.
Siconda, a diffarenza trà servomotore AC è servomotor DC:
I servomotori DC sò divisi in motori brushed è brushless.I motori spazzolati sò bassi in costu, simplici in struttura, grande in torque di partenza, largu in a gamma di regulazione di velocità, faciuli di cuntrullà, è necessitanu mantenimentu, ma sò faciuli di mantene (sustituite i spazzole di carbone), generanu interferenze elettromagnetiche, è anu esigenze per u ambiente.Dunque, pò esse usatu in occasioni industriali è civili cumuni chì sò sensittivi à u costu.U mutore brushless hè chjucu in taglia, ligeru in pesu, grande in output, veloce in risposta, alta velocità, picculu inerzia, liscia in rotazione è stabile in torque.U cuntrollu hè cumplicatu, è hè faciule per rializà intelligenza.U so metudu di commutazione elettronica hè flexible, è pò esse a commutazione d'onda quadra o a commutazione d'onda sinusoidale.U mutore hè senza mantenimentu, hà alta efficienza, bassa temperatura di funziunamentu, bassa radiazione elettromagnetica, longa vita, è pò esse usatu in diversi ambienti.
I servomotori AC sò divisi in muturi sincroni è asincroni.Attualmente, i mutori sincroni sò generalmente usati in u cuntrollu di u muvimentu.A so gamma di putenza hè grande è pò ottene una grande putenza.Grande inerzia, bassa velocità di rotazione massima, è diminuisce rapidamente cum'è a putenza aumenta.Per quessa, hè adattatu per l'applicazioni chì funzionanu lisu à bassa velocità.
U rotore in u servomotore hè un magnetu permanente.L'elettricità trifase U/V/W cuntrullata da u driver forma un campu elettromagneticu.U rotore gira sottu à l'azzione di stu campu magneticu.À u listessu tempu, l'encoder di u mutore rinvia u signale à u cunduttore.I valori sò paragunati per aghjustà l'angulu à quale u rotore gira.A precisione di u servomotore dipende da a precisione (numaru di linii) di l'encoder.
Cù l'avanzamentu cuntinuu di l'automatizazione industriale, a dumanda di u software di l'automatizazione è l'equipaggiu hardware ferma alta.Frà elli, u mercatu domesticu di robot industriali hè statu in crescita constantemente, è u mo paese hè diventatu u più grande mercatu di dumanda di u mondu.À u listessu tempu, guida direttamente a dumanda di u mercatu per i sistemi servo.Attualmente, i servomotori AC è DC cù un altu torque di partenza, un grande torque è una bassa inerzia sò largamente usati in robot industriali.Altri mutori, cum'è servomotori AC è muturi stepper, seranu ancu usati in robot industriali secondu e diverse esigenze di l'applicazione.
Postu tempu: Jul-07-2023