I metudi di riparazione causati da l'errore di codice di alarme di servo drive Mitsubishi E3/E4/E7/E8/E9.
Mitsubishi servo display alarme E3/E4/E7/E8/E9 metudu di riparazione di difetti lampanti:
97 Anormalità di currezzione ausiliaria di u regnu otticu di tippu MP MPO In u sistema di pusizioni assoluta di u regnu otticu di tipu MP, i dati di correzione ausiliaria letti quandu u NC hè attivatu sò rilevati anormalmente.
Un decodificatore 9E WAR High-speed counter multi-turn anormalità OSE104|102, OSA104|105 decodificatori serie anu anormali multi-turn counters, cusì hè impussibile di guarantiscia se a so pusizione assoluta hè normale.
A 9F WAB A tensione di a bateria hè troppu bassa A tensione di a batteria di u detector di valore assolutu hè troppu bassu
Un avvisu di sopra-rigenerazione E0 WOR hè rilevatu quandu righjunghji u 80% di u livellu necessariu per l'alarma di sovra-rigenerazione.
Un avvisu di sovraccarichi E1 WOL hè rilevatu quandu righjunghji u 80% di u livellu necessariu per l'alarma di sovraccarichi.Se l'operazione cuntinueghja, una alarme di sovraccarichi 1 si verificarà.
A E3 WAC Avvisu di contatore di pusizione assoluta U contatore di pusizione assoluta hè sbagliatu.Fate di novu i paràmetri iniziali è vultate à l'origine una volta.A E4 WPE Anormalità di u paràmetru di u paràmetru U valore di u paràmetru supera a gamma.I paràmetri sbagliati esistevanu prima di stabilisce è restanu.
A E6 WAOF L'axis servo hè stata eliminata.Durante u funziunamentu normale, hè pigliatu da l'assi di cumanda NC.
A E7 NCE Arresto d'emergenza NC Arresta d'emergenza laterale NC.
A E8 WPOL over-regeneration warning Quandu l'energia di regenerazione supera u limitu di energia di regenerazione di l'unità di rigenerazione per via di trasfurmazioni frequenti.
C E9 Avvisu di mancanza di energia istantanea WPPF Una mancanza di energia istantanea quandu a tensione di input di l'unità di alimentazione supera 25MSEC.
L'allarmi cumuni di i servo drive Mitsubishi sò i seguenti:
1. AL.E6 - Indica l'arrestu d'emergenza servo.Ci hè in generale dui motivi per sta colpa.Unu hè chì l'alimentazione 24V di u circuitu di cuntrollu ùn hè micca cunnessu, è l'altru hè chì l'EMG è SG di u portu CN1 ùn sò micca cunnessi.
2. AL.37-Anormalità paràmetru.I paràmetri internu sò caòtichi, l'operatore stabilisce i paràmetri per errore, o l'unità hè sottumessa à interferenza esterna.In generale, u prublema pò esse risolta da risturà i paràmetri à i valori di fabbrica.3. fallimentu AL.16-Encoder.I paràmetri interni sò disordinati o a linea di codificatore hè difettu o l'encoder di u mutore hè difettu.Ripristina i paràmetri à i valori di fabbrica, rimpiazzà i cavi, o rimpiazzà l'encoder di u mutore.Se u difettu persiste, u backplane di u driver hè dannatu.
4. fallimentu AL.20-Encoder.Causatu da fallimentu di codificatore di u mutore, disconnection cable, connector loose, etc. Sustituite u cable di codificatore o codificatore di servomotore.Quandu stu difettu si trova in a serie MR-J3, una altra pussibilità hè chì u filu di terra di u CPU di u driver hè brusgiatu.
5. AL.30-Anormalità frenu rigenerativa.Se un alarme si verifica appena dopu chì a putenza hè attivata, i cumpunenti di u circuitu di frenu di u cunduttore sò danati.S'ellu si verifica durante u funziunamentu, verificate u cablamentu di u circuitu di frenu è installate una resistenza di frenu esterna se ne necessariu.
6. AL.50, AL.51-overload.Verificate se u cablaggio di sequenza di fasi trifase di l'uscita U, V è W hè correttu.A bobina trifase di u servomotore hè brusgiata o hà un difettu di terra.Monitorate se a velocità di carica di u servomotore supera u 100% per un bellu pezzu, u paràmetru di risposta di u servo hè impostatu troppu altu, a risonanza si trova, etc.
7. AL.E9-U circuitu principale hè disconnected.Verificate se l'alimentazione di u circuitu principale hè cunnessu.S'ellu hè normale, u modulu principale rileva un fallimentu di circuitu è u driver o l'accessori deve esse rimpiazzati.
8. AL.52-L'errore hè troppu grande.L'encoder di u mutore hè difettu o i cumpunenti di u circuitu di u modulu di output di u driver sò danati.Stu difettu hè di solitu più cumuna in appiicazioni cù assai di pollution oliu.
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