Cume u travagliu di u servitore travagliu:
À u presente, mainstream servo cunduce utilizanu file di signali signali (DSP) cum'è u core di u Controlà, chì si pò rializà a scrittura di cuntrollu relativamente cumplessi è realizza di a cigitale, Networking. I dispositivi di energia aduttanu generalmente u circuitu di u drive cuncepitu cù u modulu di energia intelligente (IPM) cum'è u core. Cumincià u circuitu per riduce l'impattu in u cunduttore durante u prucessu di iniziu.
L'unità di u drive di u putere rettivu u putere di u putere di trè fasi à trè fasi à traversu un circuitu di retti più pienu di trè fasi pienu di ponte. Dopu l'electicità o Elettoria di trè fase 3. Duttanu l'electricità, u mutore di u Satterinu permissione permanente hè guidatu da a cunversione di a frequenza di u titulu di titu di titu di trè fasi sinusoid. Tuttu u prucessu di l'unità di drive di putenza pò esse simpricamente disse per esse u prucessu di Ac-DC-AC. U circuitu topologicu principale di l'unità di rettificazione (AC-DC) hè una tre-fasa piena di ponte di rettificazione senza cuntrollu.
Cù l'applicazione à grande scala di i sistemi servo, l'usu di i coghju, u servitore debugging, è u servitore di mutore sò tutti i prublemi tecnichi impurtanti per u servore diritti oghje. I fornitori di serviziu di cuntrollu di cuntrollu industriale di u cuntrollu sò realizati a ricerca tecnica di u profundo in serve.
I drivri di u servitore sò una parte impurtante di u cuntrollu di u motion mudernu è sò largamente usati in l'equipaghji automative cum'è i robot industriali è i centri cnc. In particulare u servitore l'unità utilizata per cuntrullà u mutore di sincronor permanente accumulente hè diventatu un hotspot di ricerca in casa è in l'esteru. L'attuale, A velocità 3 algoritmi di cuntrollu chjusu di u ciclu basatu nantu à u cuntrollu vettore sò generalmente usati in u disignu di l'acciuttu di l'AC Servo. Sia u disignu chjusu di a velocità in questu algoritmu hè raghjone o micca ghjoca un rolu chjave in u rendimentu di tuttu u sistema di cuntrollu sanu, in particulare u rendimentu di cuntrollu di a velocità.
I requisiti di u sistema di u servitore:
1. Gamma di velocità
2. L'accuratezza di pusizioni alta
3. Rigidità di trasmissione suficiente è stabilità di alta veloce.
4. Per assicurà a produtividade è a qualità di trasfurmazioni,In più di dumandà una precisione di pusizione alta, e boni caratteristiche di risposta rapida o necessaria, vale à dì a risposta à i Signali di u Cumand hè obligatu à esse necessariu per esse rapidè, perchè u sistema CNC hà bisognu è partenza è frencià. L'accelerazione hè abbastanza grande per scurzà u tempu di u prucessu di transizione di u sistema di l'alimentazione è riduce l'errore di transizione di u contorno.
5. Velocità bassa è torque alta, a capacità di sopracarica forte
In generale Parlendu, u driver di serbo hà una capacità di suprana di più di 1,5 volte nantu à uni pochi minuti o puru una meza ora, è pò contrainata da 4 à pocu in pocu tempu senza danni.
6. Alta affidabilità
Hè necessariu persu u sistema di a màvittaria CNC di e strumenti di cnc, una bona stabilità di travagliu, addiptertazione chì hè forte insettivu di temperatura, humidità, capacità antipracurazione.
I requisiti di u servitore guidanu per u mutore:
1. U mutore pò curriri senza velocità da a velocità più alta di a velocità più alta, è a flucquazione a Torque deve esse chjuca, soprattuttu à bassa velocità cum'è 0.1r / min sottu, ci hè sempre una velocità stabile.
2. U mutore hà da avè una grande capacità di sopracarica per un bellu pezzu per risponde à i requisiti di bassa velocità è torque alta. In generale, DC serve motor sò obligati à esse sopracarati 4 à 6 volte in pochi minuti senza danni.
3 Per risponde à i requisiti di risposta rapida, u mutore duverebbe un mutore stessu di inerzia è una grande torra di stalla, è avè u picculu tempu pussibule quantu pussibule.
4. U mutore duveria esse capace di resistenza à partenza frequente, frenu è in a rotazione inversa.
Tempu di Post: Jul-07-2023
