Cumu funziona u servo drive:
Attualmente, i servo drives mainstream utilizanu processori di signali digitale (DSP) cum'è u core di cuntrollu, chì ponu realizà algoritmi di cuntrollu relativamente cumplessi è realizà a digitalizazione, a rete è l'intelligenza.I dispositi di putenza generalmente adoptanu u circuitu d'accionamentu cuncepitu cù u modulu di putenza intelligente (IPM) cum'è core.Cumincià u circuitu per riduce l'impattu nantu à u cunduttore durante u prucessu di start-up.
L'unità di propulsione di putenza prima rettifica a putenza trifase d'ingressu o a rete di rete attraversu un circuitu di rettificatore trifase full-bridge per ottene una putenza DC currispondente.Dopu à l'electricità trifase rettificata o l'electricità di rete, u servomotore AC sincronu di magnete permanente trifase hè guidatu da a cunversione di freccia di l'inverter di tensione sinusoidale trifase PWM.U prucessu tutale di l'unità di propulsione di u putere pò esse simplicemente dettu chì hè u prucessu di AC-DC-AC.U circuitu topologicu principale di l'unità di rectificazione (AC-DC) hè un circuitu di rettificazioni senza cuntrollu trifase full-bridge.
Cù l'applicazione à grande scala di sistemi servo, l'usu di servo drive, debugging servo drive, è mantenimentu servo drive sò tutti prublemi tecnichi impurtanti per i servo drives oghje.Più è più fornitori di servizii di serviziu di tecnulugia di cuntrollu industriale anu realizatu una ricerca tecnica approfondita nantu à i servo drive.
I servo drives sò una parte impurtante di u cuntrollu di u muvimentu mudernu è sò largamente usati in l'equipaggiu d'automatizazione cum'è robot industriali è centri di machining CNC.In particulare u servo drive utilizatu per cuntrullà u mutore sincronu di magnete permanente AC hè diventatu un hotspot di ricerca in casa è in l'esteru.L'algoritmi di cuntrollu di corrente, di velocità è di posizione 3 basati nantu à u cuntrollu di vettore sò generalmente usati in u disignu di servo drive AC.Sia u disignu di circuitu chjusu di velocità in questu algoritmu hè ragiunate o micca ghjoca un rolu chjave in u rendiment di tuttu u sistema di cuntrollu di servo, in particulare u rendiment di cuntrollu di velocità.
Requisiti di u sistema di servo drive:
1. Wide range di vitezza
2. Alta precisione di pusizioni
3. Sufficiente rigidità di trasmissione è stabilità d'alta veloce.
4. Per assicurà a produtividade è a qualità di trasfurmazioni,in più di esigene una alta precisione di pusizioni, sò ancu richiesti e boni caratteristiche di risposta rapida, vale à dì, a risposta à i signali di cumandamentu di seguimentu hè necessaria à esse veloce, perchè u sistema CNC richiede addizione è sottrazione quandu partenu è frenu.L'accelerazione hè abbastanza grande per accurtà u tempu di prucessu di transizione di u sistema di alimentazione è riduce l'errore di transizione di contorni.
5. Low vitezza è altu torque, forti capacità overload
In generale, u servo driver hà una capacità di sovraccarichi di più di 1,5 volte in pochi minuti o ancu una meza ora, è pò esse sovraccaricatu da 4 à 6 volte in pocu tempu senza danni.
6. High reliability
Hè necessariu chì u sistema di trasmissione di l'alimentazione di e macchine utensili CNC hà una alta affidabilità, una bona stabilità di travagliu, una forte adattabilità ambientale à a temperatura, umidità, vibrazione è forte capacità anti-interferenza.
I requisiti di u servo drive per u mutore:
1. U mutore pò curriri liscia da u più bassu vitezza à u più altu vitezza, è a fluttuazione di torque deve esse chjuca, soprattuttu à bassu vitezza comu 0.1r/min o più bassu, ci hè sempre una vitezza stabile senza crawling.
2. U mutore deve avè una grande capacità di sovraccarichi per un bellu pezzu per scuntrà i bisogni di bassa velocità è torque altu.In generale, i servomotori DC sò tenuti à esse sovraccaricati da 4 à 6 volte in pochi minuti senza danni.
3. In ordine à scuntrà i esigenze di risposta rapida, u mutore avissi aviri un picculu mumentu di inerzia è un grande torque stall, è hannu comu picculu un tempu constantu è voltage cuminciò pussibule.
4. U mutore deve esse capaci di resistà frequenti di partenza, frenu è rotazione inversa.
Postu tempu: Jul-07-2023