I dispositi sferenti in u campu di i robotici anu parechji requisiti speciali per i drivers, chì sò a seguente:
Armi robtidiunali industriali
Cuntrollu di posizione d'alta precisione: Quandu i ragotti robisti industriali cum'è partiti "saldamenti, saldatura, accordjinati, precissioni per assicuraci di assicurà l'operazione è a qualità di i prudutti. Per esempiu, in l'industria à fabricazione autoroctiva, aremu Robotici per institezioni precisamente à e pusizioni cuncepite, è l'errore errore deve esse cuntrullatu in un suttanu gamma.
Subitu a torque alta: per pudè purtà è operare i forti pezzi, i pillu di armi robatidiunali necessanu furnisce abbastanza torque. Per esempiu, i pezzi rodisti usati per a manipulazione grandi cumpunenti metallici, i pambiani necessanu per output un torque putente per cunghjuntà à smarisce i gruppi ropotichi per cumplettà i mondi più currispondenti.
Risposta rapida è l'accelerazione alta: Per migliurà l'efficienza di a pruduzzione, armi robotichi industriali anu bisognu à compie i so muvimenti prestu. Questu richiede i cunduttori per avè e capacità di risposta rapida è l'accelerazione alta. Per esempiu, durante u munizione d'alta veloce di cumpunenti elettronici, u bracciu roboticu hà bisognu di passà da una pusizione à un pocu tempu. U cunduttore deve risponde rapidamente à i segnali di cuntrollu è ottene u muvimentu di alta accelerazione.
Alta affidabilità è stabilità: Armi robotichi industriali generalmente anu da operà continuamente per un bellu pezzu. L'affidabilità è stabilità di i pilluri affettanu direttamente a operazione normale di a linea di produzzione in tutta. Per esempiu, in linea di pruduzzione automatizata, una volta una linea robotica, pò causà a linea di produzzione robotica per ghjunghje à ferma in sandstill, risultando à enormi perditi ecunomichi.
Robi di Mobile
Adattabilità à i terreni differenti è cambiamenti di carica: i rotoggioli mobili anu bisognu di viaghjà, graffi rude, scale, ecc, avè bisognu di purtassi pesi di sferenti pesi. Dunque, i drivers anu da esse capaci di aghjustà automaticamente a torque di l'output secondu i cambiamenti di u terrenu è a carica per assicurà a guida stabile di i rotture.
A bona respirazione: i roboti mobili di solitu in batterie per l'efficienza di u putere, è l'efficienza di l'efficienza energetica di l'efficienza di l'efficienza afecta direttamente a resistenza di i robot. Per allargà u tempu di travagliu di i robot, i piloti anu bisognu à avè capacità di cunversione d'energia di alta efficienza per riduce u cunsumu energeticu.
Dimettimentu compactu è desiginu ligame è facilità u disignu è u disignu di i ragioli Mobili, à a dimensione è u pesu di i drivanti anu da riduce u pesu generale è mustrà a so mobilità è a flopbilità generale è missaghjia.
Controllu di Velocità Precisa: In i vaga di logistichi, i robot di mobile anu bisognu à viaghjà à a velocità specificata per evità di collisi è migliurà l'efficienza di u trasportu. I pilotu anu da cuntrullà precisamente a velocità di u rotazione di i mutori per assicurà chì i robot ponu viaghjà in u velocità di u metu.
Robotti Collaborative
A precisione di u cuntrollu di alta forza: i robot di cullaburazione anu bisognu à travaglià strettamente cù i travagliadori umani. To ensure the safety of the personnel, the drivers need to have high-precision force control capabilities, and be able to accurately sense and control the contact force between the robots and the external environment. Per esempiu, in u travagliu accuramente di a cullaburazione umana di a cullaburazione umana, u robot hè necessariu d'applicà una quantità adattata in altazzione per cumplette u compitu di l'assemblea mentre evitata per dannu u so operatori.
A bona cumppompenimentu: per ottene un'eralità naturali cù l'omu, i pilani di rapizioni di collaborativu, è pudetebb'accordu adatti e forze esterni, i operatori.
Rendimentu d'alta sicurità: A sicurità hè di l'impurtanza cruciale quandu i robot di collaboratoriu travaglianu inseme cù l'omu. I drivers anu bisognu di avè una varietà di e funzioni di prutezzione di sicurità, a prutezzione di e superarical, pesavanu d'emergenza, rilevazione di collisone è d'attesa in diverse situazione.
A bona capacità d'interaczione di l'umanità di l'umanità: I piloti anu da copre strettamente cù u sistema di cuntrollu di u robot è i sensori per ottene una bona funzione d'interazione di l'umanità. Per esempiu, quandu l'operatore chì opera u robot o instruzzioni di prublemi, u driver si deve risponde subitu è accuratamente a fine, permette u robot per passà secondu l'intenzioni di l'operatore.
Tempu di Post: Jan-17-2025
