Diversi dispositi in u campu di a robotica anu diverse esigenze speciali per i cunduttori, chì sò i seguenti:
Armi robotichi industriali
Controllo di pusizioni d'alta precisione: Quandu l'armi robotichi industriali facenu operazioni cum'è l'assemblea di parti, a saldatura è u taglio, anu bisognu di pusizioni accuratamente in i lochi specificati per assicurà a precisione di l'operazioni è a qualità di i prudutti. Per esempiu, in l'industria di a fabricazione di l'automobile, l'armi robotichi anu bisognu di installà precisamente cumpunenti in e pusizioni designate, è l'errore di pusizioni deve esse cuntrullatu in una gamma assai chjuca.
Output High Torque: Per pudè trasportà è operà pezzi di travagliu pesanti, i cunduttori di l'armi robotichi industriali anu bisognu di furnisce un torque abbastanza. Per esempiu, in l'armi robotichi utilizati per a manipulazione di cumpunenti di metalli grossi, i cunduttori anu bisognu di pruduce un torque putente per guidà e articulazioni di l'armi robotichi per compie i movimenti currispondenti.
Risposta Rapida è Accelerazione Alta: Per migliurà l'efficienza di a produzzione, l'armi robotichi industriali anu bisognu à compie i so muvimenti rapidamente. Questu richiede chì i cunduttori avè capacità di risposta rapida è alta accelerazione. Per esempiu, durante a piazza d'alta veloce di cumpunenti elettroni, u bracciu roboticu hà bisognu di passà da una pusizioni à l'altru in pocu tempu. U cunduttore deve risponde rapidamente à i signali di cuntrollu è ottene un muvimentu di alta accelerazione.
Alta Affidabilità è Stabilità: L'armi robotichi industriali sò generalmente bisognu di operare continuamente per un bellu pezzu. L'affidabilità è a stabilità di i cunduttori affettanu direttamente u funziunamentu normale di tutta a linea di produzzione. Per esempiu, in una linea di pruduzzione automatizata, una volta chì un bracciu roboticu malfunziona, pò causà a linea di produzzione sana à un fermu, risultatu in enormi perdite ecunomiche.
Robots mobili
Adattabilità à diversi terreni è cambiamenti di carica: i robot mobili anu bisognu di viaghjà nantu à diversi terreni, cum'è terreni pianu, strade aspra, scale, ecc. Dunque, i cunduttori anu da esse capace di aghjustà automaticamente u torque di output è a velocità secondu i cambiamenti in u terrenu è a carica per assicurà a guida stabile di i robot.
Bona Endurance: I robot mobili sò generalmente basati in batterie per l'alimentazione, è l'efficienza di cunversione di l'efficienza energetica di i cunduttori affetta direttamente a resistenza di i robot. Per allargà u tempu di travagliu di i robots, i cunduttori anu bisognu di avè capacità di cunversione d'energia d'alta efficienza per riduce u cunsumu d'energia.
Dimensioni Compact è Disegnu Ligeru: Per facilità u disignu è u funziunamentu di i robot mobili, a dimensione è u pesu di i cunduttori deve esse u più chjucu pussibule per riduce u pesu generale di i robots è migliurà a so mobilità è flessibilità.
Controlu di Velocità Precisu: In i magazzini di logistica, i robot mobili anu bisognu di viaghjà à a velocità specificata per evità scontri è migliurà l'efficienza di u trasportu. I cunduttori anu bisognu di cuntrullà precisamente a velocità di rotazione di i mutori per assicurà chì i robots ponu viaghjà stabile à a velocità stabilita.
Robots cullaburatori
Precisione di Controlu di Forza Alta: I robot di cullaburazione anu bisognu di travaglià strettamente cù i travagliadori umani. Per assicurà a sicurità di u persunale, i cunduttori anu bisognu di capacità di cuntrollu di forza d'alta precisione, è esse capaci di sensu è cuntrullà accuratamente a forza di cuntattu trà i robots è l'ambiente esternu. Per esempiu, in u travagliu di assemblea di cullaburazione umanu-robot, u robot hà bisognu di applicà una quantità approprita di forza per compie u compitu di assemblea, evitendu di causà danni à l'operatori.
Good Compliance: Per ottene l'interazzione naturali cù l'omu, i cunduttori di i robot di cullaburazione anu bisognu à avè una bona conformità, è esse capace di risponde in modu adattatu quandu sò sottumessi à forze esterne, senza pruvucà un impattu eccessivo in l'operatori.
Alte prestazioni di sicurezza: A sicurezza hè di primura cruciale quandu i robot collaborativi travaglianu inseme cù l'omu. I cunduttori anu bisognu à avè una varietà di funzioni di prutezzione di sicurezza, cum'è a prutezzione di sovraccarichi, stop d'emergenza, rilevazione di collisione, etc., per assicurà a sicurità di u persunale è l'equipaggiu in diverse situazioni.
Bona Capacità di Interazione Umano-Macchina: I cunduttori anu bisognu di cooperà strettamente cù u sistema di cuntrollu di u robot è i sensori per ottene una bona funzione di interazione umanu-macchina. Per esempiu, quandu l'operatore opera manualmente u robot o emette struzzioni, u cunduttore hà bisognu di risponde rapidamente è accuratamente, permettendu à u robot di spustà secondu l'intenzioni di l'operatore.
Tempu di post: 17-Jan-2025
