Yaskawa servo driver

I servo drive Yaskawa sò cumunamenti usati in u campu di l'automatizazione industriale. I seguenti presentanu i so principii di travagliu, vantaghji è caratteristiche, mudelli cumuni è campi d'applicazione:
Principiu di travagliu
Control Core: Utilizendu un Processor di Segnale Digitale (DSP) cum'è u core di cuntrollu, pò implementà algoritmi di cuntrollu relativamente cumplessi, ottenendu cusì un cuntrollu digitale, in rete è intelligente.
Unità Power Drive: A putenza trifase di input hè rettificata attraversu un circuitu di rettificatore per ottene u currente direttu currispundente. Allora, l'inverter trifase sinusoidal PWM voltage-type hè utilizatu per cunvertisce a frequenza per guidà u servomotore AC sincronu di magnete permanente trifase, vale à dì u prucessu AC-DC-AC.
Modi di cuntrollu: sò aduttati trè modi di cuntrollu, vale à dì u cuntrollu di a pusizione, u cuntrollu di a velocità è u cuntrollu di torque. Questi modi di cuntrollu permettenu à u servo drive per cuntrullà accuratamente a rotazione di u mutore, ottenendu cusì un posizionamentu d'alta precisione. Cuntrolla ancu l'output cullendu segnali di feedback per ottene un effettu di cuntrollu più precisu.
Vantaghji è Features
Alte prestazioni è alta precisione: pò furnisce un cuntrollu d'alta precisione, cù picculi fluttuazioni di torque è tassi di regulazione di bassa velocità, assicurendu a stabilità è a precisione di u muvimentu. Per esempiu, a precisione di torque di a serie Σ-X hè stata migliurata à ± 5%, a risuluzione di l'encoder hè stata aumentata à 26 bit, è a freccia di risposta hà righjuntu 3.5 kHz.
Sensazione Intelligente è Manutenzione Predittiva: A nova generazione di a serie Σ-X incorpora u cuncettu di i³-Mechatronics è hà una funzione di mantenimentu predittivu. Pò monitorà u statu di l'equipaggiu in tempu reale, predichendu i fallimenti potenziali attraversu a raccolta di dati è l'analisi, è riduce i tempi di inattività.
Adattabilità forte: Hè cuncepitu cù una larga gamma di adattazione inerzia. Per esempiu, a serie Σ-X supporta una compensazione di variazione di carica 100 volte, chì permette à u sistema di mantene un funziunamentu stabile sottu diverse carichi.
Debugging Facile: Fornisce funzioni di debugging rinfurzate, cumprese i risultati di debugging visuale, chì simplificanu a cunfigurazione di u sistema è u prucessu di aghjustamentu di i paràmetri. Ancu i miccanismi cumplessi ponu esse facilmente trattati.
Wide Support Support: Hè largamente utilizatu in parechje industrie, da robot, sistemi d'automatizazione, è macchine utensili CNC à parchi eolici. Funziona particularmente bè in scenarii chì necessitanu posizionamentu d'alta precisione è risposta rapida.
Modelli cumuni
Serie Σ-X: Cum'è un pruduttu iterativu di a serie Σ-7, mentre migliurà a prestazione di u muvimentu, incorpora megliu u cuncettu i³-Mechatronics, supporta l'usu flessibile di funzioni di rilevazione di dati. A precisione di torque hè stata migliurata à ± 5%, a risuluzione di l'encoder hè stata aumentata à 26 bit, a frequenza di risposta hà righjuntu 3.5 kHz, è sustene a compensazione di variazione di carica 100 volte.
Serie SGD7S: Hè carattarizatu da alta reattività è alta precisione, cù una frequenza di risposta relativamente alta veloce. Hè adattatu per diverse occasioni chì necessitanu un cuntrollu d'alta precisione. I mudelli cum'è SGD7S-180A00B202 ponu esse assuciati cù una varietà di servomotori Yaskawa è sò largamente usati in e linee di produzzione d'automatizazione industriale, robots è altri campi.
Serie SGDV: Per esempiu, mudelli cum'è SGDV-5RA501A002000 è SGDV-5R5A11A anu parechje funzioni di cuntrollu è circuiti di prutezzione, chì ponu ottene un cuntrollu precisu di i servomotori è sò comunmente usati in l'equipaggiu d'automatizazione, l'utensili CNC è altri equipaghji.
Digitax HD: Concepitu specificamente per applicazioni altamente dinamiche, furnisce a flessibilità di cunfigurazioni modulari à un assi è multi-assi. Copre quattru mudelli funziunali, cumprese ethercat, ethernet, mci210 integratu è servo drives di basa flexible. A gamma di torque hè 0,7 nm - 51 nm (piccu 153 nm), a gamma attuale hè 1,5 a - 16 a (piccu 48 a), a gamma di putenza hè 0,25 kw - 7,5 kw. Supporta i protokolli di bus mainstream è hè cumpatibile cù una varietà di codificatori.
Campi d'applicazione
Campu di Robot: Fornisce à i robot una risposta rapida, una alta precisione è un cuntrollu di prestazione stabile, chì permette à i robot di ottene diversi movimenti cumplessi è operanu in modu stabile in alta velocità, alta carica è altri ambienti. Hè largamente utilizatu in diversi robot industriali, cum'è robot di saldatura, robot di manipulazione è robot d'assemblea.
Sistemi d'automatizazione: pò risponde à i bisogni di diversi sistemi d'automatizazione, da a logistica intelligente à e linee di produzzione automatizate, furnisce funzioni di cuntrollu precise è veloci, è migliurà l'efficienza di a produzzione è a qualità di u produttu.
Macchine utensili CNC: pò cuntrullà accuratamente e diverse azioni di e macchine utensili CNC. U so cuntrollu di pusizioni d'alta precisione è a prestazione di risposta rapida sò i chjavi per ottene una machinazione di precisione. Pò migliurà a precisione è l'efficienza di a produzzione di e macchine utensili CNC è hè largamente utilizatu in campi cum'è a fabricazione di stampi è a trasfurmazioni di cumpunenti aerospaziali.
Altri Campi: Hè ancu applicatu in industrii cum'è tessili, stampa è imballaggio, è parchi eolichi. Per esempiu, si pò ghjunghje sin'à alta precisione unwinding, rewinding cuntrollu, è u cuntrollu di a tensione nantu à i machini bobina tessili; cuntrullà accuratamente a velocità di rotazione è a pusizione di i cilindri di stampa in i machini di stampa è di imballaggio, è ottene una sigillatura precisa è l'etichettatura di i sacchetti di imballaggio; cuntrullà in modu efficiente e turbine eoliche in i parchi eolici per assicurà u so funziunamentu stabile in diversi ambienti.