Nantu à un mudellu standard, stabilitu l'unità di output per i outputs di cuntrollu 1 è 2 prima di muntà u controller.
In un mudellu di pusizione-proporzionale, l'unità di output relay hè digià stabilitu. Dunque, sta operazione di setup ùn hè micca necessariu. (Ùn rimpiazzà micca cù altre unità di pruduzzione.)
Quandu stabilisce l'unità di pruduzzione, scappà u mecanismu interna di l'alloghju è inserisci l'unità di pruduzzione in i sacchetti per u cuntrollu 1 è 2.